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    行业↘动态
    助力机械手怎样选择合适的驱动系统?
    时间: 2019-10-17
    助力机械手是加▆工▲生产常用的自动化设◢备 ,其可通过液压、气动、电动等多种不同方式进行驱动 ,有效减轻工▲作人员的工▲作强度 ,显著提升生产效率 ,那助力机械手怎样选择合适的驱动系统?
     
    目前助力机械手动力源主要是液压、气动、电动三种 ,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统 ,不同的动力源其特性№和适用情况是有所差异的 ,下面亿思特给大家简述一下各种驱动系统的特性:
     
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    液压驱动:具有动力大 ,惯量大 ,快速响应 ,易于实现直接驱动等特点 ,目前主要适用于承载能〓量大 ,防爆环境中工▲作的助力机械手。
     
    气压驱动:具有速度快 ,系统结构简单 ,维修方便价格低等特点 ,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制 ,多用于程序控制的机械手 ,在上  下料№和冲压机械手中应用较多。
     
    电动驱动:随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动☉器的广泛应用 ,这种驱动系统被大量选用 ,能〓够让助力机械手在很大范围内发生作用。
     
    助力机械手驱动系统选择:
     
    用于点焊№和弧焊及喷涂作业↘的助力机械手 ,要求具有任意点位№和轨迹控制功能〓 ,需采用伺服驱动系统 ,需采用液压驱动或电动驱动系统方能〓满足要求。物料运搬用有限点位控制的程序控制助力机械手 ,重负载用液压驱动 ,中等载荷可选用电动驱动系统 ,轻载荷可选用气动驱动系统 ,而冲压机☉器人多用气动驱动系统。
     
    以上  是亿思特对助力机械手各种驱动系统特性的简介№和选择建议 ,根据相应的需求№和环境情况选择合适的驱动系统能〓提升助力机械手的运作效率 ,目前亿思特可承接各领域的助力机械手定制打造 ,欢迎有需求的客户联系咨询!