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    行业↘动态
    气动助力机械手的主要组成结构介绍!
    时间: 2019-10-21
    气动助力机械手是能〓实现工▲件搬运№和其他生产辅助操作的助力设◢备 ,目前是企业↘生产中所广泛采用的自动化设◢备 ,为了让大家进一步了解助力机械手 ,下面亿思特对气动助力机械手的主要组成结构给大家进行介绍!
     
    气动助力机械手的主体结构主要由四部分组成 ,不同部分负责相应的功能〓作用 ,整体协调运作实现搬运№和各种生产操作:
     
    正版福利彩票软件下载助力机械手
     
    一、助力机械手气路操控体系
     
    1、设◢置有元件保护盒 ,以保护主要精密气动元☉器件 ,防止操作时意外撞击及尘埃堆积。气路排布彻底按丰田AMS标准履行 ,方便修理。
     
    2、体系配备二联件、单向阀№和储气罐 ,为体系提供持续稳定的压缩空气 ,当主供气源意外断气时 ,可提供一定时间的安全保障 ,并使体系有满意的动力完成本次操作或将工▲件卸载。
     
    二、助力机械手夹具部分
     
    助力机械手的主机操控与夹具(机械手)集成为一体 ,方便操作者双手操控工▲件。主机操作按钮都集成于夹具操控面板上   ,操控部分及指示灯、指示☉器等按人体工▲学原理安置 ,便于操作及紧急情况的处理。
     
    三、助力机械手主机部分
     
    1、可完成不同分量物料的重力平衡状况 ,适用于物料的准确移载操作。
     
    2、 空载、满载及处理不同工▲件时 ,体系可感知其分量改变 ,并完成载荷在三维空间中的浮动状况 ,便于准确定位。
     
    3、 体系可始终保持机械手头部的水平 ,发挥高作业↘性。
     
    4、 全程平衡、运动顺滑等特色 ,使得操作者能〓够很便捷地完成工▲件的搬运、定位、装配等操作。
     
    5、 刚性手臂可使机械手带工▲件越过妨碍;水平臂可满意物料在相关场所进行横向放入、横向取▓出等动作要求。
     
    6、 关节刹车设◢备 ,具有多个反转关节 ,以完成广域范围内的物料取▓置;配备有刹车设◢备 ,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
     
    四、助力机械手轨迹行走体系
     
    助力机械手选用双排C型铝合金★轨迹与移动平台小车配合 ,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设◢备在轨迹行程内平稳行走。C型轨迹选用进口资料 ,强度、精度高 ,非金★属滚轮选用高强度耐磨尼龙资料加▆工▲而成 ,运用寿命长。
     
    助力机械手的结构组成影响着其整体的使用性能〓 ,合适的助力机械手能〓有效提升企业↘的生产效率 ,降低员工▲的劳动强度№和降低人力成本 ,为企业↘带来长远的效益 ,目前亿思特自动化能〓够承接各种助力机械手定制。