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    行业↘动态
    助力机械手的手臂要符合哪些设◢计要求?
    时间: 2019-11-04
    助力机械手目前在工▲业↘、军事、航空等多个领域的生产中都有应用 ,是自动化生产中十分重要的机械装置 ,而机械手臂的好坏会直接影响生产 ,那助力机械手的手臂要符合哪些设◢计要求?

     
    正版福利彩票软件下载助力机械手

     
    手臂应承载能〓力大、刚性好、自重轻:
     
    手臂自重轻 ,其助力机械手的启动№和停止平稳性就好 ,而手臂的刚性直接影响到助力机械手抓取▓工▲件时动作的平稳性、运动的速度№和定位精度。如刚性差则会引起手臂在使用中扭转变形 ,产生振动 ,或动作时工▲件卡死无法工▲作。为此 ,助力机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加▆大手臂的刚度 ,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求 ,以保证能〓承受所需要的驱动力。
     
    手臂的运动速度要适当 ,惯性要小:
     
    助力机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的 ,但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动 ,由常速减到停止不动为制动 ,速度的变化过程为速度特性曲线。
     
    手臂动作要灵活:
     
    助力机械手的结构要紧凑小巧 ,才能〓做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上  加▆装滚动轴承或采用滚珠导轨也能〓使手臂运动轻快、平稳。此外 ,对于悬臂式的助力机械手 ,还要考虑零件在手臂上  布置 ,就是要计算︻手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩 ,偏重力矩过大 ,会引起手臂的振动№和运动灵活性 ,在设◢计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心 ,或离回转中心要尽量接近 ,以减少偏力矩。
     
    以上  是助力机械手在手臂设◢计过程需要侧重的方面 ,专业↘化设◢计的手臂能〓提升助力机械手的运作效率№和使用寿命 ,亿思特作为国内大型的非标自动化设◢备厂家 ,目前可为各行业↘领域定制专属的助力机械手!