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    常见问题
    冲床上  下料桁架机械手是如何工▲作?
    时间: 2019-09-25
    桁架机械手带来的高效自动化可为企业↘节省人力№和物力 ,其目前在上  下料搬运中的应用十分成熟 ,通常会配合机床冲床等自动化设◢备辅助使用 ,那冲床上  下料桁架机械手是如何工▲作?
     
    桁架机械手是建立在直角X ,Y ,Z 三坐标系统基础上  运动的自动化设◢备 ,其能〓在三坐标系统中实现工▲件的轨迹运动 ,其工▲作的流程如下:
     
    正版福利彩票软件下载桁架机械手
     
    1、抓取▓毛坯及放到工▲作台卡盘上  过程:
     
    毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的位置 ,由气动或电动定位机构进行初步定位 ,保证每次桁架机械手从同一位置抓取▓零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动 ,Z轴向下运动使张开的手爪刚好能〓抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上  运动到指定高度后(不会发生碰撞) ,X轴向左运动到工▲作台卡盘正上  方 ,然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工▲装内。然后卡盘夹紧 ,Z轴上  升到超出机床防护罩上  方 ,X轴再运动到毛坯上  方或等待卡盘上  方。
     
    2、从工▲作台卡盘取▓下零件及放置到特定位置过程:
     
    当X轴运动到卡盘的正上  方后 ,Z轴向下运动使手爪刚好能〓抓住工▲件 ,然后给气压使手爪合并抓住工▲件 ,这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开 ,当控制系统得到卡盘松开信号后 ,Z轴向上  运动到出来机床防护板 ,然后X轴向左运动(取▓决于放下料的位置)把工▲件运动到放料位置正上  方。这时Z轴下降到工▲件落到放料件上   ,在张开手爪及提升Z轴 ,从而完成取▓料及放料过程。
     
    以上  桁架机械手上  下料的工▲作情况 ,动作安排的路径需要与机械臂配套的上  下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上   ,这样才能〓满足桁架机械手做X-Z两维运动的要求 ,否则要再增加▆一个Y轴实现三维的运动。亿思特作为大型的非标自动化设◢备厂家 ,目前可承接各企业↘的桁架机械手定制打造需求!